5月26日，丘吉尔下令正式执行从法国撤离远征军的计划。当晚，有1300人离开法国登上英国海岸。海军部计划在头两天撤离4.5万人，实际上只撤回2.5万人，原因是港口设施有限，船只不足，德国轰炸机群又不时飞临敦刻尔克上空干扰英军上船。丘吉尔为摆脱困境，采取紧急措施，一面命令后卫部队构筑环形防线，固守滩头阵地，同时调用几百架战斗机，在海峡上空值班巡逻，迎击戈林的轰炸机群。另一面，丘吉尔又号召在英国本土征集所有能用的船只，包括渔船、驳船、渡船甚至大大小小的度假游艇。很多渔民自动组织起来，驾驶自己的私船，参加救援子弟兵的危险工作。帮助撤退远征军的大小船只增至800艘，撤退速度大大提高。5月29日，英军奇迹般从法国海岸撤回了4.7万人。
德国空军总司令戈林元帅一见大批英军克服重重困难，成功地撤离法国海岸，一下子傻了眼。天气阴沉，不宜德国轰炸机群出击。敦刻尔克海滩松软低平，航空炸弹栽进松软的沙滩里爆炸，弹片无法散开，杀伤力有限。“只要躲进沙丘之间，一切将平安无事”。德机轰炸时，待撤的英军士兵照样在海滩上打球、洗澡、游戏。更头痛的是，英国战斗机无处不在，严密控制敦刻尔克港区的制空权，不允德国轰炸机群逼近。希特勒发现戈林的空军无力完成任务后，只得在5月26日取消禁令，下令古德里安的坦克群恢复进攻，但已迟了两天。联军后卫部队利用战斗间歇，已筑好滩头阵地，足以抵挡古德里安部队的冲击，掩护主力撤退。